テスラ モデルXのMCU1（センターコンソール）故障

2021/3/18追記：修理完了しました。レポートはこちら。

こちらの記事でご紹介したように、テスラは米国NHTSAに公式に通告される形で、センターコンソールのブラックアウト（画面が真っ暗になり何も見えない状態）に対するリコールを開始。その後、日本でも滞りなくリコールが開始されました。

この現象は、なぜ起こるのでしょうか？テスラ モデルS/Xでは、大きく分けて4台の独立したコンピュータが、Ethernetでゲートウェイを介して接続されています。内部の主要な機能に関しては、車業界で標準のCAN接続も使われていますが、データを大量に送受信する必要がある場合は、より広帯域のイーサネットが使われています。

今回のトラブルの原因はMCU。このMCUには1と2というバージョンがあり、リコール対象である私の車のMCUはバージョン1。このMCU1はeMMCという8GBメモリカードをストレージに使っているのですが、ソフトウェアの設計がまずく、書き込み量が多すぎた故に寿命が来てしまう、というのが原因です。MCUにはバージョン2もあり、MCU2ではこのeMMCは64GBに変更されていますし、書き込み量もソフトウェアアップデート2019.32.12.7以降、減らされています。そのため、今後は同様の問題は起こらないと考えられています。

今回のトラブルの予兆は、一週間ほど前でした。通常は朝、車に乗り込むとMCUがスリープから起動し、画面が出るのですが、そのときは「車両が起動中です。このメッセージが消えたらブレーキを踏んでください。」とICに表示されたのです。その後、なぜかMCUに表示されるナビが「初期化中」の表示から進みません（テスラでは乗り込むとすぐ勤務先か自宅へのナビが自動で開始されます）。直感的に「そろそろ寿命が近いな」と感じたのですが、つい再起動してみようと考え、再起動しました。MCUは走行とは関係ないので、（推奨はされていませんが）走行中でも再起動できます。すると今度はMCUが立ち上がってきません。あーやっぱりな、、と思いつつ、10分くらい走行して、再度再起動。今度は5分くらいで立ち上がり、ナビも正常に動作しました。

2021/3/5金曜日、帰宅するときに同様な現象。今度やったら終わりかも、、と思いつつ、まあそろそろ交換してもらった方がいいかもな、と思い直し、再起動。めでたく（！？）ブラックアウトとなりました。

これは、今後MCU1のトラブルを経験される方へのメモとして残しておきます。以下、MCU1がブラックアウトすると、どういう症状が出て何ができなくなるかを記載します。リコール対象車に乗っていらっしゃる方は、ぜひご一読ください。

以下に、MCU1ブラックアウトの予兆を感じた方向けに、おすすめの設定をご紹介します。

事前に準備して、備えておきましょう。私はブラックアウトしてから3日間毎日乗っていますが、慣れればなんとか普通に乗れると思います。一番危ないのはドアロックとバックモニター。車を降りたら毎回キーでロックを掛けること。バックする際は後ろをしっかりバックミラーで確認しながら、いつもよりゆっくり、安全にバックするようにしましょう。

おまけ：Scan My Teslaの画面上のタブでHVACを選択。項目を長押しすると並べ替えられるので、自分の好きな順に並べ替えましょう。